当数控折弯机在工作过程中，无锡神冲在折弯薄板或是较宽的钣金件时，为了防止工件变形保证加工精度，往往需要操作工进行人工托料，而有时依靠人工也无法得到比较满意的效果，此时随动前托料机构就显得尤为重要。
            钣金成形目前国内市场主要有三种加工方式：冲压成形、折边机成形、数控折弯机成形，其中折弯随动都可以实现半自动化生产，但都有相当大的局限性，三种成形方式各有如下特点。

　　折弯随动车

　　1.压成形

　　优势：冲压成形成本低、效率高、全自动或半自动都比较容易实现;

　　缺点：开模时间长，调模麻烦，模具费比其他加工方式要高些，不适合中大工件加工，需要批量加工才比较划算。

　　2.折边机成形

　　优势：效率高、全自动或半自动劳动强度比较低;

　　缺点：成形高度局限性比较大，弯曲外径大于其他设备加工半径，设备采购成本高。

　　3.折弯机成形

　　折弯机是钣金厂必不可少的加工设备，以压力主动轴可分为上动式折 弯机和下动式折弯机，以控制方式可分为普通折弯机、数显折弯机和数控折弯机几类。

　　优势：打样效率高、适合加工大件物料，钣金成形基本都可以实现;

　　缺点：全自动化实现起来比较困难，采用机械手全自动折弯局限性太大，调试时间也比较耗时。

　　为了迎合市场需求，各大品牌的钣金类折弯机相继推出了各种模式的随动前托料机构。综合来看，随动前托料机构大多采用电液伺服控制的曲柄连杆机构。曲柄连杆机构的动作依靠数控系统控制比例伺服阀的开口大小来调节油缸进油量的多少，从而控制托料运动速度与板料折弯速度的同步。相对来说其机械动作复杂，还需液压油缸进行电液控制，制造成本较高，运动轨迹较难控制。

　　作为全新开发的新一代数控伺服电液折弯机，设计初衷即为不采用液压控制前托料机构的相关动作，取而代之为全部使用伺服马达来直接驱动机械结构进行动作，从而实现前托料机构的运动，统一由数控系统对各个伺服马达统一匹配各自的参数，来使各个相关动作匹配并合乎要求。

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