钣金从原料到成品一共有四个步骤，其中折弯是第二步。大部分的折弯机都得配备人工进行工作，不过随着折弯机自动化的不断发展，自动折弯技术慢慢变得更加可靠和经济。靠大量人工操作来进行生产的这种情况正在逐步改变。人们一直在寻找更快、更好的钣金加工方式，从而机器人折弯自动化技术逐步引起了人们的广泛关注。

　　1. 钣金件是如何折弯的?

　　板料折弯成型的原理：

　　在金属加工制造业里，大多数都是用折弯机。折弯机的核心是上下模具。

　　下刀具(下模)有一个“V”形截面(v型槽口);上刀具(上模)有一个配合楔块或角度剖面。板料放在两者之间，楔块将其向下压入“V”形槽，形成弯曲。

折弯机器人

　　2. 人工用折弯机进行折弯的过程

　　工人从料仓上拿起一个切割过的板料;先对其进行定向，将板料在放在上下刀具之间滑动，直到其碰到后挡止，最后踏下控制板将上模机构降下，从今对板料进行折弯。

　　如果需要进行另一道折弯，那么意味着需要重新收回板料、调整板材的方向及位置;有时会需要将板材翻转以使板料往另一个方向弯曲。

　　这是一项十分辛苦的工作，尤其是对于大型、重型板料，有时会需要多个人来协同处理。并且人工在高强度的体力劳动下很容易疲劳，从而产生失误。

　　手动操作的时候一个不留神就可能放错折弯的位置或者形成了错误的角度，甚至完全忽略了机器正在工作。并且因为劳动强度高，工作场所环境恶劣，员工需要经常停下来休息一下才能继续工作，生产效率上大打折扣

　　这也就是为何越来越多的钣金厂家采用机器人来进行折弯工作。
 

　　3. 钣金数控折弯机器人的自动化

　　准确地说，这是整个钣金生产线的自动化。大量的案例证明：对于很多制造工厂来说，柔性钣金折弯生产线，它能够充分利用配备优质模具的数控折弯机以及专用弯曲系统。

　　在自动机器人折弯机系统中，折弯机器人代替了操作员。机器人旁边放置板料，由上至下依次吸取板料，放到折弯机上进行随动折弯。

　　4. 自动化折弯的过程

　　一般，折弯机器人放在折弯机前面固定好位置就不能随意移动。这是为了确保铁板被精确地控制住，折弯机器人通常先将其吸起放到对中台调整板料位置;然后机器人再次吸起板料，然后才放到折弯机上进行折弯工作。

　　意思就是，只有当板料就位被机器人放入折弯机内的指定位置后，折弯机器才会随动进行折弯。如果需要加工多道，机器人会根据需要重新定位板料。当折弯工作完成之后，折弯机器人可以将其堆垛起来放在成品区，或者将其放在滑槽或传送带上运往下一道工序。

　　结论显而易见，用上折弯机器人省时省力!工件一致性好!使用成本低!还能提升企业形象!原本需要三个人配合才能折好的产品，先在只需要一台机器人就可以了，原本三个人最多一天干8个小时，现在可以分成三班，24小时不停歇的生产，并且人工只需要在现场，一个人可以看管4-5台折弯工作站，劳动强度大大降低!何乐而不为呢?