早在2013年，中国就已成为全球最大的工业机器人市场。2014年5.7万辆的销量比去年同期增长56%，占全球销量的四分之一，比去年同期增长55%，达到19万辆。

钣金生产线

　　钣金生产线中激光切割机的参数很重要，它直接影响到切割的质量、效果，那么，选购激光切割机时怎么看那些专业的性能参数呢?

　　钣金加工上下料设备，以解决现有钣金加工过程中，采用机器人进行自动上下料操作出现的模具高度空间较大的问题。

　　包括︰机箱以及双头上下料机构;机箱的顶部设有支撑架，支撑架通过升降机构与机箱连接;双头上下料机构包括连接件，连接件的中部分别通过旋转机构和平移机构与支撑架连接，连接件的两端分别设有真空吸盘，真空吸盘与气缸连接。

　　  1.辅助气压的影响

　　  激光切割加工中，辅助气压能吹掉切割时的熔渣并冷却切割的热影响区。辅助气体包括氧气、压缩空气、氮气和惰性气体等。对于部分金属材料和非金属材料，一般使用的是惰性气体或压缩空气，能够防止材料燃烧。如铝合金材料的切割。对绝大多数金属材料则使用活性气体(如氧气)，这是由于氧气能够氧化金属表面，提高切割效率。

　　  2. 激光功率的影响

　　  激光功率的大小对切割速度、切缝宽度、切割厚度和切割质量都有相当大的影响。所需功率的大小是根据材料的特性和切割的机理而定。比如导热性能好和熔点高以及切割表面反射率高的材料需要较大的激光功率。一般在其它条件一定的情况下，激光切割加工中有一个获得最佳切割质量的激光功率，进一步降低或提高功率就会产生挂渣或过烧现象而导致加工质量下降。

　　  3.切割速度的影响

　　  激光切割加工中，切割速度对切割材料的质量有相当大的影响，理想中的切割速度会使切割面呈现比较平稳的线条，且材料下部不会出现熔渣。当辅助气体气压和激光功率一定时，切割速度与切缝宽度呈现出一种非线性的反比关系，当切割速度比较慢时，激光能量在切缝的作用时间延长，从而导致切缝宽度增大，当速度过慢时，激光束作用时间太长，工件的上切缝和下切缝相差就会很大，切割的质量下降，生产效率也将大大降低。

　　  4. 焦点位置的影响

　　  焦点位置是激光焦点到工件表面的距离，它直接影响到切面粗糙度、切缝的坡度和宽度以及熔融残渣的附着状况。

　　我国工业机器人销量增长的背景下，多年来，隐藏的担忧是自主品牌工业机器人市场份额很低。2014年，自主品牌工业机器人销售1.7万辆，占全球工业机器人总销量的7.45%;2015年，自主品牌工业机器人销售2.2万台，国内市场占有率不足20%，全球工业机器人市场占有率仍在两位数以下。工业机械企业在我国不仅市场占有率低，而且存在小而散的问题。2016年初，国内有1000多家工业机器人公司，包括机器人概念，上榜的企业超过100家，但普遍存在小规模，公司90%以上年产值的机器人都在亿元以下，很多厂家年销量超过1000台(仅产生初步规模效应)。

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