数控卷板机是一种常用的板材弯曲机械，常用于加工板材的圆弧、圆筒、圆锥等曲面形状。
主要根据其辊轴的数量、排列方式、驱动方式、功能和控制水平等进行分类。以下是主要的卷板机种类及其特点：
卷板机作为金属板材成型加工的核心设备之一，种类繁多，
1.按辊轴数量及排列方式分类(这是最核心的分类方式)：
a.两辊卷板机：
结构：一个上辊（通常为刚性大直径辊）和一个下辊（通常为柔性或可移动的支撑辊/模具辊）。
原理：板材送入两辊之间，通过上辊强大的压力将板材压入下辊的凹模（或绕过下辊），迫使板材弯曲成型。下辊常可更换以适应不同弯曲半径。
特点：结构相对简单，能卷制极小的弯曲半径（接近板材厚度），特别适合厚板卷制小圆筒。但通常需要预先弯边（首尾端直边较长），精度控制相对复杂，通用性不如三辊或四辊。
应用：主要用于卷制厚壁压力容器、管材、重型筒体等，尤其是对小直径厚壁筒体有优势。
b.三辊卷板机：
b1.对称式三辊卷板机：
结构：两个位于同一水平线的下辊（固定、同向旋转），一个位于对称中心线上方的上辊（可垂直移动）。
原理：上辊下压，使板材在上下辊之间产生弯曲。通过上辊的压下量和多次往复滚动完成卷圆。板材两端会留下无法弯曲的直边（通常为两辊中心距的一半）。
特点：结构简单可靠，成本相对较低，维护方便。最大的缺点是需要预弯（通过其他设备或方法预先弯好板材两端），无法一次卷制封闭圆筒。
应用：通用性强，广泛用于各种中小型筒体、锥体、弧形板的卷制，尤其在中厚板领域应用广泛。
b2.不对称式三辊卷板机：
结构：两个下辊不在同一水平高度（一个较高，一个较低），一个上辊。
原理：板材先送入上下辊之间进行端部预弯，然后通过调整辊位，使板材在三个辊之间完成整个卷圆过程。可以实现一端预弯和连续卷制，剩余直边较短。
特点：相比对称式，解决了直边问题（至少一端），无需单独预弯设备即可卷制接近封闭的圆筒（仍需处理最后一个接头）。结构比对称式稍复杂，操作也稍复杂。
应用：比对称式应用更灵活，尤其适用于需要卷制封闭或接近封闭筒体的场合。
b3.下调式三辊卷板机(水平下调式/垂直下调式)：
结构：两个下辊（通常是驱动辊）可以同时或单独在垂直方向（垂直下调式）或水平方向（水平下调式，较少见）移动调节位置。上辊是固定的或可微调。
原理：通过精确调节两个下辊的位置（高度差和中心距），可以直接对板材两端进行预弯，然后卷制成完整的圆筒，且没有直边残留。
特点：最大的优势是无需预弯即可卷制无直边的完整圆筒，效率高，精度好。结构相对复杂，成本较高，但功能最完善。是现代应用最广泛、最主流的三辊卷板机型。
应用：适用于各种规格、厚度的板材卷圆，尤其对要求高精度、无直边、高效生产的场合（如压力容器、风电塔筒、化工设备、钢结构等）是首选。
c.四辊卷板机：
结构：四个辊轴：一个上辊（主驱动辊，位置固定或可调），一个下辊（位置固定），以及两个侧辊（位于上辊和下辊之间，通常可独立垂直移动）。
原理：利用两个侧辊的精确位置移动，可以非常方便地完成板材两端的预弯（通过下压侧辊），然后通过四辊联动完成整个卷圆过程。
特点：功能最强大，精度最高，能高效、高质量地卷制无直边的完整圆筒和复杂形状。对板材的导向性好，卷圆质量（圆度、直线度）优异。但结构最复杂，制造成本和维护成本最高，占地面积也较大。
应用：主要用于高精度、高效率、大批量生产，以及对卷圆质量要求极高的场合，如航空航天、精密仪器、高端压力容器、核电设备等。
2.按驱动方式分类：
机械式卷板机：通过电动机、减速机、齿轮等纯机械传动驱动辊轴转动和移动。结构坚固，维护相对简单，成本较低，但调速和微调相对困难，冲击较大。
液压式卷板机：主要运动（上辊升降、侧辊移动、甚至辊轴旋转）由液压油缸或液压马达驱动。动力大、运行平稳、无级调速、过载保护能力强、易于实现精确控制。是现代中大型、高精度卷板机的主流驱动方式。结构相对复杂，维护要求较高。
混合驱动式：部分功能（如辊旋转）采用机械驱动，部分功能（如辊位置调节）采用液压驱动。结合了两者的优点。
3.按功能分类：
普通卷板机：主要用于卷制圆形、弧形筒体。
卷板/校平两用机：通过改变辊的相对位置和运动模式，既能卷板也能对板材进行校平。
数控卷板机：配备计算机数控系统，可编程控制卷制过程，实现高精度、复杂形状（如锥体、椭圆、多曲率弧）的自动化卷制。通常基于下调式三辊或四辊结构。
4.按控制水平分类：
手动卷板机：所有操作（位置调节、进给等）由人工完成。
半自动卷板机：部分操作（如辊旋转）自动，部分操作（如位置调节）手动。
全自动/数控卷板机：采用PLC或CNC控制系统，实现辊位置、压力、进给速度、旋转圈数等参数的自动精确控制，可存储和调用程序，自动化程度和精度最高。
三辊下调式和四辊式是目前工业应用中最主流、功能最完善的类型，尤其是前者因其性价比高、功能齐全而应用最广。
液压驱动是现代中大型卷板机的标准配置。
数控化是高端卷板机的发展趋势，大大提高了精度、效率和加工复杂形状的能力。
选择哪种卷板机取决于板材厚度、宽度、材质、目标工件形状（圆度、锥度、是否封闭）、精度要求、生产批量、预算等因素。
理解这些种类及其特点，有助于根据具体的加工需求选择合适的卷板设备。
总体来说，由于结构、性能、强度、安全等原因，机械卷板机大多用于薄板加工行业，中厚板的加工则需要液压卷板机才能够完成，或者说用液压卷板机才能做出更好的产品。
