数控折弯机上全伺服电机一般指交流伺服驱动器，所控制的电机是永磁同步无刷电机，主流的数控折弯机采用以下三种驱动方式。

　　电液阀控驱动方式

　　采用液压泵和液压阀的方式来提供驱动力，液压泵保持压力，液压阀控制液压油的流速和流量，控制系统通过控制液压阀的开闭时间来控制折弯机的加工精度。这样的控制方式导致折弯机的加工精度低，适用于对加工精度要求不高的领域。

　　同时由于驱动介质是液压油，因此加工精度受液压油温度变化的影响也比较大，冬天环境温度较低时，设备的加工精度和速度都受到严重影响;同时连续工作后，液压油的温度有大幅提升，导致液压油传递的压力有所变化，影响了加工精度。

　　因此在操作电液阀控折弯机时，操作者将面临很大的挑战，操作人员不仅要懂得折弯工艺、折弯机模具使用的适用性、折弯顺序的规律，还要了解电液阀控折弯机在精度方面的特性，才能生产出精度稳定的产品，因此电液阀控折弯机对设备使用者的要求很高。

　　油电混动泵控驱动方式

　　采用伺服电机带动柱塞泵提供压力，液压油的流速、流向和流量都是由伺服电机的旋转方向和旋转速度来决定的，这样的控制方式，让液压油的压力输出更精准，油缸驱动速度更快，从而整个折弯机的加工精度和效率都有了质的提高。而且由于柱塞泵液压油的使用量更少，因此对液压油的温度影响更小，液压油温度变化非常低，对折弯加工的精度影响也非常低，可以让折弯机的高精度保持更长时间。而且设备的操作者也不用担心液压油给折弯精度带来的影响，降低了对设备操作者的要求。

　　全电伺服驱动方式

　　采用伺服电机驱动折弯机，完全不使用液压油传递压力，没有了液压系统和液压油，从而避免了对精度和速度的负面影响，让折弯精度可以始终保持，同时对于环境温度和长时间高负荷的加工环境也更加适应。

　　综合来看，从加工精度、加工速度、稳定性和对操作者的容忍度等方面，都是全电伺服驱动方式表现最好，而电液阀控驱动方式，由于液压油和液压系统的固有特性，导致在对比中败下阵来。