智能立体料库： 采用矩形管拼装成型，提升立柱经过龙门铣床加工保证运行的精度和稳定性，采用双立柱提升机构，采用中国知名品牌电机通过双排链条驱动实现托盘板材升降，提升机上的拖拉机构拉住托盘一侧的挂钩实现进出库。整体结构简洁大方，设备方便拆装搬运。具备定位精准、运行稳定、快速灵活功能。

　　主要功能

　　1.塔库：( 存储单元 )采用矩形管拼装成型，提升立柱经过龙门铣床加工保证运行精度和稳定性，采用双立柱提升机构，采用电机通过多排链条驱动实现送料托盘和板材升降，提升机上的进出料机构分上下两层，通过推送送料托盘的三侧(左-右-前)实现板料进出库。整体结构简洁大方，设备方便拆装和搬运。

　　塔库采用矩形管龙门铣床加工后由二块主侧板拼装成型，整机拼装均采用螺栓连接。料塔层数为12+1层，每层装载高度250mm,负载3T;板料入库时板料底部尽量不使用木托盘，提升板材存储空间，同时方便板材定位。料塔补充材料时可用叉车或者吊车配合上料定位台将板材放置到托盘原点位置;同时在料库管理系统自动录入板材规格、材质、料号、位置、数量等信息，为自动调取板材作为基础。板材送料托盘由提升机存储到料塔空置位置。当需要某种规格的板材时，提升机自动到对应的库位取料并出库。

　　2.提升机：采用双立柱提升机构，电机通过多排链条驱动实现送料托盘和板材的升降，提升机上的推送机构挂钩送料托盘一侧实现板料的进库出库。提升数控系统采用激光扫码做闭环定位，同步消除链条的延伸尺寸，具备定位精准、运行稳定、快速灵活的功能。提升装置采用双立柱式设计，由提升机顶部变频制动电机、减速机、链轮轴、及立柱边的链条、动链轮等组成。将送料托盘升降并平移于料塔架中的任一料库层位置，并保证两者之间托盘导轨对接。系统通过激光扫码器准确识别每层的高度位置。平移输送装置由安装于提升机上面的驱动机构完成，将料塔中的送料托盘拖入或拉出，完成进料和出料。

　　3.送料托盘：采用矩形管焊接成型，托盘的两侧焊接4个挂钩，托盘上的导柱可以实现板材初定位，滚轮托盘采用管材焊接成型，可负载3T,托盘进行有限元分析，托盘上安装有定位销，以供板材上料，下料的定位;送料托盘二侧有两个带 U 形缺口的拉块，当平移装置移动时，异型拉块会勾住托盘上的U形缺口，实现送料托盘出库入库。

　　4.左、右出料小车：采用矩形管焊接成型，负责将送料托盘移送至上料平台，出库，入库。

　　5.上料架、定位台：上料架采用圆棒焊接成型，满足对整跺板材的支撑定位作用。上料定位台采用方管和圆棒焊接成型，实现对整跺板材的支撑定位和高度测量，如果高度超过每层限制高度，则系统会报警提示和停止工作。

　　6. 安全防护：有安全护栏和光幕防护网，光电限高报警系统组成，上料架两侧有护栏围起，上料口安装有安全光幕，确保工作人员安全。当有人或其他任何物品阻断光幕，会使提升机停止运动。光电限高功能是控制板料堆积高度，当板料堆积的高度超过光电限制的单层储料高度时，提升机停止运动。

　　7. 料库管理系统：采用触摸屏式工业电脑控制，包括"板材入库、板材出库、板材上料、板材下料、出入料记录统计、库存量统计、库存预警、故障预警提示等界面，中文界面操作简单方便。易于操作人员即学即会。