钣金智能工厂的智能化不仅需要数字化、大数据等新兴技术的支持，工厂无人化生产的真正核心，还得取决于互联互通的智能装备。

　　无论是前套的开卷、下料机床，还是后套的焊接、喷涂设备，国内市场均已百花齐放，已有较多的成熟方案可供选择。

　　而中间核心的钣金成形设备，仍然以数控折弯机为主，配上机器人，虽然可以一定程度的减少人工投入和劳动强度，但新工件示教、折弯模具的灵活高效的变换等，依然需要人工干预，没有较为成熟可靠的方案。尤其对于多品种、定制化、高精度的生产要求，依然让智能工厂的落成不那么尽如人意。而四边折边单元的应运而生，通过其单侧折弯、自动换模、翻转换边、分区取料等高科技技术，成功打破了壁垒，助力钣金智能工厂互联互通、柔性绿色、全线无人化的高效安全的生产。

　　折弯机器人和自动化是许多公司投资的选择，以提高生产质量，改善工作环境，弥补工人短缺。很多人认为购买机器人主要是为了替换工人，但事实上我们很少看到购买机器人导致员工下岗的案例。我们从媒体得到的关于机器人的偏见是，机器人的主要工作是取代人类的工人。实际上，大多数公司并非如此。更多的是让工人从一线变到了二线，成为了监管机器人工作的职能，同时在机器遇到故障时加以处理。

　　影响折弯质量的主要因素

• 　　模具

　　折弯模具是用来折弯加工的主要工装，通常折弯工件的形状和尺寸取决于模具精度。模具的精度越高，装配越精准，折弯件精度也越高。此外，模具定位的结构及精度对工件尺寸的精度都有较大影响。

• 　　板材性能

　　折弯板材性能对折弯件质量的影响主要表现在两个方面：

　　1)实际生产中我们发现，即使不同批次、不同厂家的材料，都会存在性能波动，应力及回弹情况也各不相同，直接导致了折弯件的精度不稳定。

　　2)材料的厚度在上下公差范围内的波动也是影响精度的原因，即使采用同一折弯模进行折弯，所得到的工件尺寸与形状也有所差异。厚度大的，折弯时阻力大，回弹小;厚度小的回弹就大，影响了工件的精度，并且易产生翘曲及扭弯现象。

• 　　工艺

　　折弯工序增多时，各工序的累积误差会增大，此外，工序前后安排顺序不同也会对精度有很大影响。通常遵循先短边后长边、先外围后中间、先局部后整体的顺序。应当考虑模具与工件干涉情况，合理安排折弯顺序，折弯顺序不是一成不变的，要根据折弯的形状或工件上的障碍物适当调整加工顺序。

• 　　工件形状及尺寸对精度的影响

　　形状不对称和外形尺寸较大的折弯件回弹的偏差会明显增大。

　　影响回弹的主要因素

　　⑴材料的力学性能

　　材料的力学性能指的是材料的抗剪强度，抗拉强度和材料屈服点伸长率。由于材料的种类、牌号不同，它的力学性能也不一样，并且伴随批次不同有波动。

　　⑵材料表面质量

　　板材厚度、表面质量对回弹有较大影响。若材料表面不平，凹凸或有异物，在弯曲时将会产生应力集中，对回弹有较大影响。

　　⑶相对折弯半径R/T

　　R：折弯上刀半径T：材料厚度

　　相对折弯半径R/T值越大，则回弹值越大。因为R/T值较大时，变形程度很小，折弯断面中心部分会出现很大的弹性区，伴随回弹值就大。所以一般都选择相对小的相对折弯半径。但过小的折弯半径易使弯曲处破裂，必须均衡考虑。

　　⑷折弯角

　　折弯角越大表示变形区越大，回弹值就越大。但折弯角与折弯半径的回弹值无关。

　　(5)设备精度及折弯速度影响

　　例如，在U形件折弯过程中，由于折弯机吨位大小、工作速度等因素的不同，都会使折弯尺寸发生变化。

　　综上所述，钣金折弯生产线缩短生产时间，提升生产力，机器人可以产生一个更一致的结果。机器人被编程为重复完全相同的动作，因此，许多公司使用机器人来提高产品质量。